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终端滑模控制具有有限时间收敛、快速收敛、稳态精度高等优点,特别适用于快速、高精度控制,并在电机控制、飞行器控制等众多领域具有重要的应用价值.本文针对二阶非线性不确定系统有限时间鲁棒控制问题,为了提高终端滑模控制的控制性能,提出全局高速非奇异终端滑模及相应的滑模控制策略,并将新的滑模控制策略应用于二阶非线性不确定系统.所提出的全局高速非奇异终端滑模不仅具有非奇异快速终端滑模所不具备的全局高速收敛特性,而且可以提供全局非奇异性.