一类具有时滞的不确定控制系统的绝对稳定性

来源 :华中科技大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wennna

【摘要】

：

用Lyapunov泛函法研究了一类具有时滞的不确定控制系统的绝对稳定性问题，给出了系统鲁棒绝对稳定的时滞相关准则．与现有的结果相比，研究所得结果具有较小的保守性．

【作者】

：

【机构】

：

华中理工大学控制科学与工程系

【出处】

：

华中科技大学学报

【发表日期】

：

2000年12期

【关键词】

：

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

根据双足步行机器人动态步行过程中必须满足的动态关系式，提出了动步态规划的两步规划法，从而既满足了机器人步行过程中的基本要求，又保证了系统能够实现动态协调运动。在此基础

期刊