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超宽带地质雷达测控系统的关键是等效时间采样系统的实现。而等效时间采样需要一个精确的可编程延时器。利用CycloneⅢ、Ⅳ的锁相环（PLL）模块的动态相位调整功能，实现了最小步长125ps的可编程延时器，可完成高达8GS／s的等效采样，并开发了相应的测控模块。测控模块通过Avalon总线与软核NIOSII连接，在NIOSII的控制下实现地质雷达的扫描控制。该设计具有结构紧凑、性能稳定、成本低廉等优点，适用于低频段地质雷达。试验测试证明了系统的可行性。