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为了减小摄像机畸变对图像形状检测和几何尺寸测量精度的影响,采用随机概率抽样与最优保存策略对摄像机内参数进行实值编码,提出了一种基于遗传算法的摄像机内参数非线性标定法;运用最小二乘法分析了摄像机径向畸变与离心畸变的原因.通过反投影误差仿真,结果表明:该方法标定精度优于Levenberg-Marquart最优算法,图像在x方向上的反投影误差较Levenberg-Marquart最优算法减小了9.37%,在y方向上的反投影误差减小了49.1%,避免了Levenberg-Marquart最优算法极易陷入局部