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为了增强鱼雷对潜艇的攻击力以及选择攻击目标的要害部位，基于目标方位走向的分析计算，提出了假设攻击时鱼雷和目标处在同一水平面时，在攻击阶段实施平行弹道正交攻击的方法，探讨了平行弹道下对目标的参量估计以及正交攻击的弹道，给出了目标航向、目标速度、目标长度、目标艏艉距离、方位估计等参数算法及其正交攻击弹道的运动方程。本文的研究结果需进一步通过仿真试验或实航试验进行验证和改善。