【摘 要】
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采用ADAMS软件中的参数化建模和分析功能,通过创建设计点,建立码垛机器人的参数化模型.利用ADAMS对码垛机器人的杆长进行参数化设计,以底座力矩最小为优化目标,通过设计研究,
【机 构】
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江苏科技大学机械工程学院,中国易华塑料有限公司
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采用ADAMS软件中的参数化建模和分析功能,通过创建设计点,建立码垛机器人的参数化模型.利用ADAMS对码垛机器人的杆长进行参数化设计,以底座力矩最小为优化目标,通过设计研究,获得符合要求的优化设计变量,再进行优化设计,得到底座力矩的最优解,从而实现码垛机器人机构的优化设计,提高了机构设计的效率,缩短了设计周期.
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