【摘 要】
：
考虑磁流变减振器阻尼力和悬架弹性元件非线性特性,建立了车辆半主动悬架非线性动力学模型。应用微分几何非线性控制,经过适当的非线性状态和反馈变换,实现半主动悬架非线性
【机 构】
：
重庆大学机械传动国家重点实验室教授
论文部分内容阅读
考虑磁流变减振器阻尼力和悬架弹性元件非线性特性,建立了车辆半主动悬架非线性动力学模型。应用微分几何非线性控制,经过适当的非线性状态和反馈变换,实现半主动悬架非线性系统的精确线性化,并对系统实施非线性状态反馈控制;根据预定的控制目标及模糊控制策略调节控制参数,设计模糊控制器,对悬架系统进行了控制仿真研究;利用神经网络模式识别能力对输入数据处理辨别,设计控制网络层,从而达到提高悬架工作性能,改善车辆行驶舒适性的目的。将3种非线性控制方法的仿真结果进行分析比较表明:经模糊控制或神经网络控制的悬架冲击响应小、振动强度低,比微分几何控制能获得更优异的性能。
其他文献
本文提出职业自我阻隔因素是指职业发展过程中,员工个体由于心理上的原因而造成的不利于其职业生涯发展的因素。本研究认为由于女性较为敏感的特色,其职业发展更易受心理因素
对于吸附天然气储罐,结合实际充气过程建立了较简化的一维非绝热模型并进行了数值模拟,以分析比较各种可能缓解充气热效应的措施.对于容积约50L的吸附储罐的模拟计算表明:通
信用问题是中国现实发展中面临的重大问题,中国市场化改革中的诸如政治体制改革、经济体制改革、产权制度改革乃至全民素质的提高等等方面,无不与信用制度的建立与完善密切相
1990年,民主德国与联邦德国以惊人的速度在一年的时间里完成了统一,统一的形式是民主德国完全按照联邦德国的制度形态建立新联邦州。单从时间上看,两德虽然在短期内实现了政
对钢带中带状组织的成因、类型及其对HFW焊管材料性能和焊接性能的影响进行了分析,并根据带状组织对HFW焊管焊接质量的影响将其进行了分类。针对这种影响提出了相应的应对措
在我国的审前羁押程序中,若犯罪嫌疑人向办案机关申请变更为非羁押性强制措施不获批准,应当向谁寻求救济?如何获得救济?如果建立由驻看守所检察官根据在押人员实际情况,向办
水事纠纷往往会引发纠纷当事人的不满,甚至升级为恶性事件,乃至影响到和谐社会的构建。在和谐语境下,解决水事纠纷必须依赖于法制为之提供一套完善的纠纷解决机制。鉴于现有
随着计算机网络的快速发展,利用网络为用户提供时间服务的需求越来越多。现阶段使用最为广泛的网络时间协议为NTP（Network Time Protocol）,普遍采用工控机作为NTP时间服务器的
新媒体时代,影视作品在思想政治教育过程中的载体作用和资源优势越来越明显。反腐剧所包含的政治元素、思想元素和道德元素与大学生思想政治教育在理论本源、育人目的、传播
介绍了纳米材料的一些优异特性,并详细阐述了纳米材料的光学特性、研究进展及其良好性能。