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期刊论文
基于双目视觉的自动驾驶算法
基于双目视觉的自动驾驶算法
来源 :江西科学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tz1233211123
【摘 要】
:
对基于双目视觉的自动驾驶的部分关键技术进行了研究,主要包括道路识别、基于多阈值Canny的障碍物检测等方面的内容。
【作 者】
:
王怿超
徐正
徐昕
尹钢
程浩
徐涛
邓海波
余嘉禾
【机 构】
:
江西省科学院,江西师范大学
【出 处】
:
江西科学
【发表日期】
:
2016年1期
【关键词】
:
双目视觉技术
自动驾驶
道路识别
障碍物检测
binocular stereo visual system
automatic drive
road r
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对基于双目视觉的自动驾驶的部分关键技术进行了研究,主要包括道路识别、基于多阈值Canny的障碍物检测等方面的内容。
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