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研究含无穷个子模型的混杂切换Hamilton系统在（任意）切换路径下的H∞控制问题．对于系统存在外部干扰的情况，利用耗散Hamilton结构特性，给出系统在（任意）切换路径下的H∞控制器的设计方案；并将新结果用于一般非线性混杂切换系统中，得到了该类系统的H∞控制器．仿真例子验证了所得结果的正确性和实用性．