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提出一种基于载波电压信号注入的新型无传感器永磁电机转子自测角原理，将电机本体作为旋变器，向电机绕组中注入载波电压激励信号．在分析载波电压信号激励下永磁同步电机数学模型的基础上，研究了基于凸极跟踪转子位置的自测角方法．讨论了载波信号的注入、提取以及包含转子位置信息的高频负序电流的外差处理技术．采用仿真结果进行了分析，通过旋变器的实测结果验证了其正确性．仿真结果表明，以此机理实现的永磁同步电机无传感器控制具有很好的鲁棒性，同时具有良好的静、动态性能．