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针对无人飞行器的使用环境和需求,设计并实现了一种以TMS320F2812为硬件核心的无人飞行器数字舵机控制系统。阐述了系统的组成、功能及工作原理,给出了功能模块的关键电路,介绍了实时控制软件的主要功能模块及算法和流程图。应用结果表明,舵机的可靠性和抗干扰能力得到了提高,系统运行良好,能满足无人飞行器控制系统的要求。