【摘 要】
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在分离型建模基础上,建立包含船舶航迹控制的船舶运动数学模型.利用Visual Basic工具,编写该模型的船舶运动模拟软件,包含电子海图显示、船舶模型选择、船舶计划航线设计、船
【机 构】
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大连海事大学航海学院,大连理工大学运载工程与力学学部船舶工程学院,
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在分离型建模基础上,建立包含船舶航迹控制的船舶运动数学模型.利用Visual Basic工具,编写该模型的船舶运动模拟软件,包含电子海图显示、船舶模型选择、船舶计划航线设计、船舶控制仿真结果图形数据和矢量数据输出等功能.利用该软件对船舶在静水中航迹控制下航行进行仿真.结果表明,该模型仿真结果优于响应型船舶运动模型,可以实现船舶航迹控制仿真.
Based on the separation modeling, a mathematical model of ship motion including the ship track control is established.With Visual Basic tool, the model of ship motion simulation software is compiled, including the electronic chart display, the model selection of the ship, the design of the ship planning route, the ship Control the simulation data and the output of the vector data.The simulation results show that the simulation result of the model is better than the response ship motion model and the simulation of the ship track control can be realized.
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