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本文针对复杂月球表面提出了一种新型的可折叠崎岖表面被动适应六轮月球漫游车.它由几组四杆机构的独特设计与组合以及弹性悬架组成,它具有较强的爬台阶,爬楼梯,在不规则路面上行驶和稳定性能力.并进行了稳定性和运动能力的分析.
一种新型的可被动适应崎岖表面的六轮月球漫游车
【摘 要】
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本文针对复杂月球表面提出了一种新型的可折叠崎岖表面被动适应六轮月球漫游车.它由几组四杆机构的独特设计与组合以及弹性悬架组成,它具有较强的爬台阶,爬楼梯,在不规则路面
【机 构】
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上海交通大学机械及动力工程学院
【出 处】
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传动技术
【发表日期】
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2005年1期
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