月球机器人相关论文
利用虚拟现实技术虚拟出月球机器人在月面上的作业环境和作业过程,是提高机器人作业的安全系数和工作效率的一条有效途径.在3D重建......
提出了模糊比例变量的概念 ,利用此概念解决了室外复杂三维路径的模糊描述问题 ,并在此基础上用模糊数学理论解决了在月球微重力作......
为了满足五轮铰接式月球机器人（FWALR）的避障及在月面上作业的要求，针对FWALR的结构特点、月球上凹凸不平的三维地形和机器人车轮与地......
针对常规模糊控制的不足,提出一种模糊神经网络直接自适应控制,它结合了模糊控制、神经网络控制和自适应控制的优点,实现了模糊控......
本文针对复杂月球表面提出了一种新型的可折叠崎岖表面被动适应六轮月球漫游车.它由几组四杆机构的独特设计与组合以及弹性悬架组......
“‘嫦娥一号’全月球三维立体图自动构建技术”项目．通过了解放军总装备部组织的成果鉴定。利用“嫦娥一号”原始影像制作的可实时......
卡特彼勒公司现正赞助卡内基梅隆大学（CMU）的首次月球旅行计划，其目的是要赢得2400万美元谷歌月球X奖。Astrobotic总裁David Gump表示......
美国航空航天局的几台机器人漫游车样车6月份在华盛顿州摩西莱克的沙丘上勇敢地向沙尘暴和前所未有的高低温变化发起了挑战，以为未......
2004年，美国总统布什发布了新的“空间探测新构想”，提出了雄心勃勃的“重返月球”计划。为实现这一计划，美国航宇局提出先期实施一系......
日本宇宙开发战略总部确定，2020年前将双足行走型机器人送上月球。月球机器人与大型太空机器人以及月球车不同，其任务是代替航天员完......
“探月工程一期的关键技术都已基本解决,我们整装待发。”近日,在北京国家天文台的办公室里,中国探月工程首席科学家、中国科学院......
为了消除时间延迟对遥控操作系统稳定性的影响,提出了基于虚拟现实(VR)预显示的两级遥操作控制结构的仿真系统方案.文章重点讨论了......
在对月球机器人操作动力学进行建模和分析的基础上,论证了月球机器人在复杂的月面环境进行各种样本采集工作时,车体会因为月球的微......
文章提出月球机器人机械臂的非常态旋转假设,以此涵盖机械臂可能存在的机械结构变化所导致的数学模型的改变。在此基础上改进了月......
为了满足五轮铰接式月球机器人 (FWALR)的避障及在月面上作业的要求 ,针对 FWALR的结构特点、月球上凹凸不平的三维地形和机器人车......
首先建立了月面坐标系中月球机器人的直角坐标运动学方程 ,并在此基础上推导出运动学方程的极坐标表达形式。然后 ,针对月球机器人......
提出了一种新型的月球机器人———五轮月球机器人 ,并研究了其越障性能、转向性能、静态稳定性和附着性能。结果表明这种机器人有......
本文为在有壕沟、台阶和斜坡的复杂三维地形上行驶的轮式移动机器人提出了一种新的运动学建模方法 :切平面拼接法 .该方法的主要思......
采用“虚拟样机”技术 ,建立一个集三维实体设计、动力学建模、控制、可视化仿真于一体的虚拟月面计算机仿真环境 ,对月球机器人的......
本文针对复杂月球的表面提出了一种新型转臂式八轮移动月球机器人设计方案 ,(简称 :RAEWMLR) ,独特的机构设计提高了它跨壕沟 ,爬......
