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研究两端铰支边界条件下Timoshenko模型轴向运动梁的横向振动问题，分别利用复模态分析方法和Galerkin方法求解系统的固有频率；讨论轴向运动梁前两阶固有频率随轴向运动速度的变化情况；最后给出数值算例，分析复模态分析方法、二阶Galerkin截断和四阶Galerkin截断方法对固有频率结果精确度的影响。