多功能截瘫辅助车的优化设计和稳定性分析

来源 :上海交通大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ivan107
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为满足低位截瘫病人行动和下肢功能锻炼的需要,设计了一种新型的以车代步,能实现坐、站、躺转位以及上、下一定高度台阶等多种功能的截瘫锻炼车.坐、站转位采用六杆机构,该机构是按截瘫病人舒适要求为目标进行优化设计而求得.为保证使用的安全、可靠,本文又对辅助车系统分别从倾覆失稳和滑动失稳两个方面进行了稳定性分析,提出了评定辅助车稳定性的判据,通过对判据的讨论,给出了系统稳定工作的范围. In order to meet the needs of lower paraplegic patients and lower extremity functional exercises, a new type of paraplegia exercise vehicle with various functions of sitting, standing, lying position, Station using six-axis translocation agencies, the body is based on the comfort requirements of patients with paraplegia as the goal of optimal design and obtained.In order to ensure the safe and reliable use, this article and the auxiliary vehicle system, respectively, from the collapse of two instability and sliding In the aspect of stability analysis, the criterion of evaluating the stability of auxiliary vehicles is put forward. Through discussing the criteria, the scope of system stability work is given.
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摘 要:本文结合数字博物馆的技术特征,阐述了多感官体验的内涵,我们认为要加强场景的设计,系统的布局,声音的烘托等数字博物馆的多感官设计应用。  关键词:数字博物馆;技术特征;多感官设计  1 数字博物馆的技术特征  数字博物馆具有一定的技术性,其技术特征是建立在特性之上,即交互性、想象性和沉浸性。  1.1 因人而异的想象性  从游客的角度上来讲,设计时要对数字博物馆进行最大程度的还原。但在进行数
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摘 要:三维激光扫描技术近年来发展迅速,可海量、快速地获取被测对象的三维坐标,构建出相应精确的三维立体模型,已经成功的在地形测绘、大型结构、飞机船舶制造、公路铁路建设等领域里應用。本文以已知半径铅球为例,将三维激光扫描仪运用到测量实际物体横截面积中。  关键词:三维激光扫描技术;三维激光扫描仪;三维立体模型;横截面积  0 引言  维激光扫描技术是一门新兴的测绘技术,将是测绘领域GPS技术之后的又
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摘 要:目的:建立复方对乙酰氨基酚片中乙酰水杨酸、对乙酰氨基酚以及咖啡因含量的具体检测方法。方法:在测定的过程中采用高效液相色谱仪,将C18当做色谱柱,将PH值为3.0的0.05M磷酸二氢钾-配比为75:25的甲醇当做流动相,检测的波长为254nm,同时在测定的过程中还要采用外标法进行测定。结果:在对3种成分进行检测之后发现,其具有非常好的线形关系,此外,在分离度方面也完全符合检测的要求。结论:采
摘 要:我国的医药零售全渠道营销还不够完善,在实际的发展中,还存在很多的问题,而造成我国医药零售全渠道营销出现问题的因素有很多,这些阻碍因素的存在,使得医药零售全渠道营销在发展上面临较大的困境,本文主要就针对医药零售全渠道营销进行了全面的分析和探究,希望通过本文的分析,能够更好的推动医药零售全渠道营销的发展。  关键词:医药零售;全渠道营销;现状;困境  在信息化和网络化逐渐发展的进程中,过去的零
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