【摘 要】
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为了提高太阳能的利用率，更加高效地开发太阳能资源，提出了软件计算与传感器实时检测太阳光强相结合的控制方法。根据当地的时间、经纬度，得到当天太阳的高度角和方位角，驱动电机
【机 构】
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北京理工大学智能机器人研究所,北京汇良沅机电科技有限公司
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为了提高太阳能的利用率，更加高效地开发太阳能资源，提出了软件计算与传感器实时检测太阳光强相结合的控制方法。根据当地的时间、经纬度，得到当天太阳的高度角和方位角，驱动电机跟踪太阳位置；然后通过实时中断检测太阳光强，控制电机在一定的小范围内调整太阳光板，精确地跟踪太阳光强的最大点，提高了太阳光的利用率。主要介绍了控制系统组成、硬件电路设计以及实时跟踪软件的设计。
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