基于检测的目标跟踪初始化方法

来源 :航空精密制造技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:woodcock999
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对实际中自动视觉跟踪系统的目标跟踪初始化问题,提出一种基于检测的目标跟踪初始化方法。基于YOLOv3(You Only Look Once)算法,实时准确提取目标区域,并利用KCF(Kernelized Correlation Filters)算法,完成对目标的跟踪初始化。实验结果表明,提出的算法能够在目标出现后完成跟踪的初始化,并进入跟踪状态,从而实现全自动的视觉目标跟踪。
其他文献
在采用S型铺设安装海底管道的项目中,水下在线设备和管端设备通常采用S型铺设方法进行安装.水下生产设备的海上安装作为最为复杂的工况载荷之一,对其结构设计具有至关重要的影响.文章总结了水下设备S型铺设安装方式的特点,并重点介绍了安装过程的计算分析技术和软件.
本文基于PXI Express(PXIe)总线技术开发了航空电源地面监测系统,用于对航空电源的三相有效值和电源频率进行测量.本文详细介绍了该系统的硬件架构、基于Labview开发的监测软件,和三相有效值和频率算法,并实验验证了该系统的功能.
通过实测熔池形状确定双椭球热源形状参数存在成本高、效率低的问题.针对该问题,文中通过对6 mm以下薄板的对接接头模型进行了仿真,确定了不同焊接工艺参数、不同热源参数和不同板厚条件下双椭球热源的形状参数.根据仿真分析的结果建立了双椭球热源形状参数与板厚的数学模型关系式,从而简化了热源形状参数,提高了焊接仿真的效率,降低了试验成本.
某半潜式生产储油平台上的富乙二醇(MEG)经乙二醇再生系统(MRU)处理后回收乙二醇,处理过程中分离出的生产水除含有少量的污油外,还含有高浓度的一价盐溶液和二价盐固体颗粒.固体颗粒可造成下游除油聚结滤器的堵塞而影响生产水处理系统的作业效率.常规气浮可除掉生产污水中的污油,但针对大量的固体颗粒的处理效果较差.新型的GEM气浮为涡流三相混合原理的溶气气浮,利用流体旋转产生的涡流效应将污水、固体、药剂、压缩气体高效混合,使其形成大块、比重极轻的絮状漂浮物,利于在气浮内快速脱除.避免固体颗粒堵塞系统中的聚结过滤器
本文提出了一种基于机器视觉的类间均值比较算法(MCC),主要以输入图像的直方图为基础,基于日本学者大津提出的OTSU方法,有效将目标和背景分离,提出了一种新的检测液体清晰度的算法——类间均值比较算法(MCC)。实验表明,本文所用算法在一定程度上能够很好地检测和表达液体的清晰度,算法运算时间短,能够有效地进行实时检测并反馈。
文中将end-to-end的目标识别算法YOLO V3引入到焊缝缺陷检测领域.根据焊缝缺陷的小面积且不规则特点,采用K-means算法针对焊缝缺陷库进行聚类获取新的目标候选框和GIou,将其作为目标框损失函数的2种策略改进原YOLO V3网络结构.最后在焊缝缺陷数据集上进行原YOLO V3算法、改进YOLO V3算法的对比试验.对比分析各个算法模型的训练过程中的损失值和检测过程中的均值平均精度.试验结果表明,采用2种策略改进算法相较原YOLO V3算法在收敛速度有很大提升,在管道缺陷识别效果有较好的表现,
为了精确识别航空发动机叶片损伤,提出一种基于VGG-16卷积神经网络的航空发动机叶片表面完整性图像识别方法,针对叶片表面加工的缺陷类型(划痕、磕碰、波纹度),采用离线增强的方式进行数据增强,对航空发动机叶片表面无缺陷及缺陷图像进行翻转、平移、对比度增强、加入高斯噪声处理。结果表明,VGG-16模型对叶片表面图像二分类准确率达到93.75%,实现了叶片表面不同形貌特征的自动分类,使模型能够自动学习并
以6.0 mm厚的N6镍合金为试验材料,采用等离子弧自熔焊方法开展全熔透焊接工艺试验研究.利用OM,SEM,拉伸试验机等设备研究焊接电流、焊接速度、离子气流量、焊接热输入对焊缝成形及力学性能的影响.结果 表明,采用正交设计优化的工艺参数进行焊接,焊缝成形美观,接头平均抗拉强度302 MPa,接头系数达87.3%;主要工艺参数对N6焊缝成形及力学性能有重要影响.焊接电流、离子气流量起协同作用,一定范围内,熔宽、熔深随焊接电流、离子气流量增大而增大,而随焊接速度增大而下降;但焊接速度超过一定范围,继续增大焊接
针对常用的碳纤维复合材料,文章从孔质量、切屑形态、切削力大小、刀具磨损4个方面入手,开展了钻孔对比试验,研究了该材料的钻削特性.研究结果表明:超声辅助钻削比普通钻削,孔质量可普遍提高,但超声辅助钻削对孔质量的改善程度随工艺参数的变化呈现非线性规律,在较低转速(3000r/min)或较大进给速度(60mm/min)下,切屑更细小,切削力大幅减小,孔质量的提升更为显著,因此工程应用时应根据孔质量、刀具成本及加工效率等综合指标,选择合理工艺参数.
针对电弧焊自动焊接过程中焊缝轨迹定位精度不高的问题,提出一种高斯核相关与粒子滤波相结合的焊缝跟踪方法.利用图像处理技术提取焊缝图像初始特征区域,在焊接过程中利用高斯核相关算法跟踪焊缝特征区域,由跟踪的特征区域求解焊缝中心位置.为了降低焊接环境中的动态噪声和观测噪声对焊缝轨迹定位精度的影响,构建焊缝中心位置粒子滤波模型,对焊缝实际位置进行滤波估计.跟踪试验对象为标准对接焊缝,试验结果表明,高斯核相关结合粒子滤波算法能进一步提高焊接环境噪声干扰下的焊缝轨迹定位精度.