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采用以互能和应变能比值作为目标函数的柔性结构拓扑优化方法完成了微夹钳的概念设计. 结合具体的夹持对象和工作环境,在微夹钳概念设计基础上确定了微夹钳的最终结构形式. 采用有限元法分析了微夹钳的传动比与夹持力,并在万能工具显微镜下测量了微夹钳原型的传动比与夹持力. 试验结果表明:当微夹钳钳口尺寸为0.45 mm时,微夹钳的平均传动比为22.89,最大夹持力为356.16 mN,并且钳口的位移和夹持力与压电陶瓷的输入位移有良好的线性关系,与有限元计算结果基本吻合. 这表明连续体拓扑优化方法在微夹钳的设计中有着重