夹持力相关论文
为实现夹持力调节和目标物体抓取功能,设计了一种基于行星齿轮机构的牵引式欠驱动机械手。该机械手采用不固定输出轴和内齿圈的行星......
为减少横向稳定杆在热处理,弯曲成型中的劳动强度,提高生产效率,根据杆件的形状结构大小以及生产工艺要求,设计一种用于横向稳定杆生产......
取苗机构是移栽机由半自动向全自动发展的核心装置。为了保障取苗机构运行的可靠性,减少因其损坏或故障而造成生产损失,对取苗机构作......
针对主从微创外科手术机器人同一主手控制不同手术器械在相同开合角度下的夹持力安全问题,研究了手术器械末端执行器的夹持力,建立......
整体薄壁结构件具有重量轻、结构强度高、制造装配工作量小等优点,在航空航天等许多领域被广泛应用。但是由于其结构尺寸大、形状......
微装配(Microassembly)技术是制造复杂异质异构微机电系统(Micro-electro-mechanical system,MEMS)的一种极为重要的技术途径,而微......
从惯性约束核聚变(ICF)装置中具有重要作用的大口径激光传输反射镜出发,基于中国神光-Ⅲ主机装置的工程实践,分析了大口径激光传输......
基于导磁粉末的夹持系统是一种新型夹持系统,它是利用导磁粉末来夹持工件,其基本原理是在工件周围填充导磁粉末,在磁场的作用下导磁粉......
锻造操作机是自由锻造的重要辅助设备之一,其主要作用是夹持钢锭或坯料配合液压机完成锻造加工工艺。锻造操作机夹持装置是完成夹......
在时变重载工况下,作为巨型重载操作装备的关键部件一夹持装置,要求在转动和移动过程中保证其夹持的稳定性。夹持装置的性能直接影......
随着国内钢铁行业的快速发展,宽厚板工程纷纷上马,生产出的钢板具有多规格大型化的特点。针对舞阳钢铁有限责任公司坯子较短,坯料......
由国机集团所属中国重型机械研究院自主研发的19500吨自由锻造油压机及300吨/750吨米全液压锻造操作机一次热负荷试车成功,成为已投......
鱼尾夹,又名长尾夹,是一种常见的办公文具。它的质地为金属漆面,是一种夹持力强、弹力好的简易装订器具。有大小各种规格及各种色......
货车滚动轴承的开发和研究在很大程度上是由现场出现的各种轴承缺陷所驱使的.随着货车变得越来越重-车辆标准总重为286 000磅(110t......
针对整体结构件加工过程中存在的装夹难的问题,提出了一种利用磁粉颗粒传递夹持力的装夹方案。介绍了磁粉夹持系统夹持的基本原理,......
柔性关节夹持力是其完成各种操作的关键,合理的结构参数可有效提高柔性关节夹持力.为研究不同结构参数对关节夹持力的影响,以多向......
介绍了成型刀具在橡胶模具加工中的应用,其切削质量是以往传统的刀具所无法比拟的,在提高模具的使用寿命和橡胶制品的质量等方面具......
针对现有大葱收获机夹持输送机构出现夹断大葱、无法拔起大葱及输送过程中大葱掉落等问题,设计了一种对称式柔性夹持输送机构。采......
对钛合金条件疲劳极限测定中的无铲断裂试样进行了分析。分析结果表明,对于疲劳缺口敏感系数较大的金属材料,夹持力不宜过大;同时,对于......
德国雄克公司(SchunkInc)推出一种液压式短刀架——Tendo—ES(见图1)。在装配锥形件时,这种刀架能将工具直接夹紧,且能支撑主轴。在大扭......
造船数控肋骨冷弯机型材夹头是冷弯机大地测量装置中的一个关键部件,其作用是保证型材与测量装置的连接且建立有效的坐标系。现有......
应用MATLAB软件的模糊逻辑工具箱建立了机械手夹持力模糊控制系统模型,包括变量的选取、模糊子集的定义、论域等级的划分、隶属度......
针对旋扣钳对不同钻具进行拧卸时夹持角的差异性,对钻具半径和夹持角的关系进行了研究分析。得到夹持角后便可以确定旋扣钳在工作状......
将多指灵巧手运用于排爆机器人替代简单的夹持器,用于处理爆炸物等各种危险品,使机器人具有更灵活的操作能力。针对排爆机器人在野外......
采用双晶片型压电悬臂梁制作一种双悬臂梁结构的微夹钳,可用于微操作系统中的微夹持器.在一般微操作系统中,需要外加微力传感器才......
德国Instron公司生产的2712气动夹口(图1),夹持力可达250N,尤其适用于柔性敏感材的拉伸测试,且该方法已被证明为最适合这一应用的夹持方......
建立了含摩擦转动副大型夹持机构的夹紧力模型,并在此基础上对典型重型夹持机构力的传递进行分析,建立了含摩擦转动副重型夹持机构液......
目的了解5种灭菌器对牙科手机机械性能的影响情况.方法用5种灭菌器分别对4把牙科手机进行灭菌200次,每完成10次灭菌全过程检测一遍......
对一种新型气动柔性关节-双驱型单向弯曲关节进行结构参数优化,使其能够同时拥有良好的弯曲变形能力,较大的加持能力和横向刚度.影......
为了研究不同有效变形长度对单向弯曲柔性关节的弯曲变形和夹持能力的影响规律,本文制作了五种不同有效变形长度的单向弯曲关节,设......
提出了一种精密六维力传感器的标定方法.搭建了实验平台,采用移动滑台搭载测力计对传感器施加外力的方式,得到传感器在不同外力情......
为了有效地解决汽车电动车窗夹伤乘员的安全问题,提出了一种新的汽车电动车窗防夹系统——基于电机电流检测的纹波防夹系统。在硬......
根据高精度投影光刻物镜的特点,提出了一种运动学支撑结构,并采用实验结合有限元分析的方法研究了该支撑结构引起的透镜光学表面变......
为缩短软管管卡结构设计周期并降低成本,建立软管及管卡的三维模型和有限元模型,用Abaqus求解管卡夹持力与软管和管卡之间相对位移......
对重载锻造操作机夹持力计算的重要性和困难性进行分析,指出钳口表面有别于一般意义上的机械手夹持面。并将夹持装置钳口与锻件接......
研制了不需要外部附加微位移与微力传感器、采用自感知方法来获取压电微夹钳的钳指位移与夹持力的压电自感知微夹钳。根据压电陶瓷......
HAIMER Safe-Lock翰默安全锁防掉刀系统确保了刃具的安全夹持,刀柄中特殊的定位键和立铣刀柄部的螺旋槽实现了完美的配合,由此产生了......
为实施医药行业标准YY1045.1-2009《牙科手机第1部分:高速气涡轮手机》中关于夹持力的检测,介绍了牙科高速气涡轮手机夹持力测试方法......
针对目前茄果类贴接式嫁接机嫁接苗切口贴合不紧密、贴接夹持效果不理想及对苗径要求高等问题,基于贴接式嫁接机理,提出采用接穗下......
以塔里木大学香梨园的香梨为材料,在不同夹持力和电极尺寸下,研究香梨电学特性并联等效电感、并联等效电容、品质因数、阻抗随夹持......
【摘要】针对传统的电梯限速器张紧力试验台的不足,提出一种速度、拉力可精确控制,适用于车间生产线连续、大批量生产的新式试验台。......
从夹持力、表面压力及啮合长度等方面考虑,对转向机到副车架的安装螺栓进行设计,分别计算为防止转向机与副车架接触表面出现滑移所......