【摘 要】
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本文利用二次型最优频域解计算得出伺服系统校正装置的最佳参数。它与经典控理论所用的频率法和根轨迹法有原则的区别,是现代控制理论的最优控制设计方法之一。它与二次型性
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本文利用二次型最优频域解计算得出伺服系统校正装置的最佳参数。它与经典控理论所用的频率法和根轨迹法有原则的区别,是现代控制理论的最优控制设计方法之一。它与二次型性能指标最优控制的传统算法相比较,避免了求解非线性Riccati方程和选择权矩阵Q的困难,为二次型性能指标最优控制在工程上应用提供了一种容易解法。本文用实验结果加以验证。
In this paper, the quadratic optimal frequency domain solution is used to calculate the optimal parameters of the servo system calibration device. It has the principle difference with the frequency method and root locus method used in classical control theory, which is one of the optimal control design methods of modern control theory. Compared with the traditional algorithm of optimal control of quadratic performance index, it avoids the difficulty of solving nonlinear Riccati equation and option matrix Q, which provides an easy solution to the engineering application of quadratic performance index optimal control . In this paper, the experimental results to be verified.
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