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本文介绍遥控移动式作业机器人实时多任务管理系统。该系统是在多总线和位总线相结合的计算机，利用ｉＲＭＸⅡ实时多任务操作系统设计编制的实时多任务管理系统。
遥控移动式作业机器人实时多任务管理系统
【摘 要】
：
本文介绍遥控移动式作业机器人实时多任务管理系统。该系统是在多总线和位总线相结合的计算机，利用ｉＲＭＸⅡ实时多任务操作系统设计编制的实时多任务管理系统。
【机 构】
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上海大学机器人研究所
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1997年3期
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