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摘要：本文介绍了煤矿井下辅助运输的现状，以及无轨辅助运输的发展过程，总结了无轨胶轮车的特点和局限性，对无轨胶轮车的发展趋势进行了分析，并对充分发挥无轨辅助运输的效能提出了建议。
关键词：煤矿井下 无轨辅助运输 胶轮车 发展趋势
0 引言
煤矿井下辅助运输，泛指煤矿生产过程中除煤炭运输以外的各种运输，主要包括材料、设备、人员和矸石等的运输。它是煤矿运输系统中重要的组成部分。
近年，我国煤矿的开采技术的发展突飞猛进，但井下辅助运输除了少数几个现代化超大型矿井采用了一些新型高效的辅助运输设备，大多数煤矿仍然采用无极绳、调度绞车等多段分散的传统有轨辅助运输方式，这与综采、综掘等现代化生产系统很不相称，已经成为制约我国煤炭生产发展的薄弱环节，而且严重影响矿井全员效率和煤矿生产安全。近年来，我国一些新建大、中型矿井和改扩建矿井在这些方面进行了积极的实践和探索，并初步取得较好的效果。
1 无轨辅助运输的发展
我国煤矿的无轨胶轮车运输起步较晚，直至1988年才开始从英国、澳大利亚、南非和美国等国家引进无轨胶轮车等设备。在引进吸收国外先进技术的基础上，上世纪80年代末我国开始自行研制矿用无轨胶轮车，改变了完全依赖进口的局面。
2 无轨胶轮车的特点
从使用情况上来说，在提高矿井生产能力上，以及长期以来，煤矿辅助运输制约生产能力上，无轨胶轮车辅助运输的采用都解决了该有的问题，取得了很好的成效，主要表现在以下方面：
2.1 机动灵活：无轨胶轮车水平转弯半径小，最小时仅为4～6m左右；爬坡能力强，最大重载下可达14°；运行灵活、装卸方便、操作简单，大大减轻了工人的劳动强度，完全可以满足在水平煤层与近水平煤层中使用。
2.2 运输效率高：可以实现直达运输，即在一次装载后可以实现从地面直达采区工作面，还可以从井口不经转载的到达采区工作面，而且速度很快，重载支架搬运车可达1～3m/s，运料车和运人车可达2～8m/s，从而可大量节省辅助运输人员和提高运输效率。
2.3 载重能力大：对重型车来说，它可以整体运输液压支架等一些大型的设备（它的运输能力可达35t）；对轻型车来说，它可以用来运输材料，也可以运输人员及矸石、物料，比如：一台胶轮车最多可以运载的人数为25～40，可载运矸石或物料的量为14～20t，而且用时短，能在20s内完成自卸作业。
2.4 多用途：胶轮车车型多，其中按照用途来分，可以分為运输类车、铲运类车和特种车，在井下，胶轮车的每种车型都可以完成不同的任务，而且它们使用范围较广，可实现集铲装、运输和卸载功能于一体，这样不仅能减轻工人的劳动强度，又可以大幅度提高生产的效率和生产的安全性。
2.5 运输成本低：相比较于传统辅助运输系统的运营费用为10～20元，无轨胶轮车吨煤运输费用最少时仅为1元，大大低于传统的辅助运输型式。
无轨胶轮车的局限性体现在：
①对巷道的底板要求较高：无轨胶轮车自重、载重量大，车轮对底板的比压较高。
②对巷道的宽度、高度要求较高。
③新建矿井时最好采用多条巷道掘进的方法，这样每隔50～80m设立一个联络巷，这种做法的好处是便于无轨胶轮车掉头转向，可以实现双向运输；但是如果采用单巷道掘进，辅助运输巷道应每隔500～1000m设一车辆交会硐室。
实践证明，无轨胶轮车因为具有无轨道限制、机动灵活、适应性强、安全高效、应用范围广等优点，所以是运送材料、设备、人员的一种较先进的辅助运输车辆。而在整体运送、安装支架时，它的优越性表现的尤为突出。在煤矿井下，无轨胶轮车的优势一定会使它得到更广泛的应用。
3 无轨胶轮车的发展趋势
“十二五”期间，煤矿建设将坚持“整合为主、新建为辅”的原则，在小型煤矿整合、改造为大中型煤矿的建设中，辅助运输系统的建设和改建至关重要。无轨辅助运输从根本上克服了传统辅助运输方式所存在的设备占用多、用人多、效率低、费用高、安全保证差等弊端，为高产、高效矿井提供了强有力的运输保证。
煤矿井下辅助运输无轨化是井下辅助运输的一场革命，其中柴油机驱动的矿用防爆胶轮车就具有广泛的应用前景。但是不论是技术水平，产业规模，还是功能和种类的多样化，都不够理想。因此在无轨辅助运输技术的研究中，仍需不断完善和丰富；同时参照国际上的先进技术，不断地创新跟提高。结合我国辅助运输发展的现状，在无轨辅助运输胶轮车的发展方面提出了以下思路：
3.1 技术先进性。研制胶轮车时，要科学地选型、合理地匹配，技术上，要不断创新、不断完善，关键部件的选用上，定要确保其选型的有效性，如果国内不能满足一些重要的元部件，那就需要在世界范围内合理选用，以确保技术的先进性和功用优越性，最终使整车的技术先进性和性能可靠性得到保证。
3.2 产品多样性。无轨胶轮车具有不同型式和用途，这都是辅助运输系统的复杂性和多样性决定的。不同的车型具备不同的功能特点，而同一种车型也应该有不同的系列和不同的性能等级，以强化对各种矿井不同的要求，提高其适应性。
3.3 高可靠性、动力性和机动性。车辆具备良好的可靠性是非常重要的一个指标。煤矿井下环境恶劣，工作区域多变，路面质量、巷道断面及弯道和坡道的情况都受到地质和采掘条件的制约，而这些又对胶轮车的动力性和机动性提出了较高的要求。
3.4 安全性是至关重要的环节，在胶轮车设计中必须贯穿始终。除了改进柴油机及其进、排气系统的防爆技术外，为了进一步提高设备与人员的安全性，还应该在安全保护、制动技术、温度保护、温度控制和人员保护等方面，学习研究国内外最新技术和设计理念。
4 无轨辅助运输效能发挥应注意的两点
一是无轨辅助运输系统的配套和选型。合理匹配各种车型可以节省大量的费用，和设备的有效使用率；另外，在生产中，正确的调度车辆、使用车辆可以降低维护成本，减少安全事故的发生。
二是技术支持和专业化服务。因为煤矿无轨辅助运输设备的技术含量较高，技术难度较大，这就使得组建一只专业化的队伍，来为矿井的生产和建设提供技术支持和专业化服务成为了不能忽略的一点。
5 结束语
从高产高效的矿井实践经验来看，采用无轨胶轮运输车或搬运车，可以大大提高煤矿的生产效率和效益，另外，在改造或者进行辅助运输系统设计时，一定要注重构建高效的设备运行支持保障系统，这样可以确保运输设备性能最优化，同时发挥经济效益最大化。通过本文的论述，发展煤矿辅助运输机械化是提高现有矿井效率和效益的关键环节，它势在必行。
参考文献：
[1]牛淑英.胶轮车对巷道适应性的要求.《山西焦煤科技》.2007年08期.
[2]刘川宝.加速发展煤矿辅助运输机械化的几点问题简析.《中小企业管理与科技》.2010年6月下旬刊.
[3]王桂梅，刘殿辉，段楠.防爆柴油机研制现状及需求[J].矿山机械.2000年04期.
[4]戴志晔.煤矿井下无轨胶轮车的现状及应用[J].煤炭科学技术.2003年02期.
关键词：煤矿井下 无轨辅助运输 胶轮车 发展趋势
0 引言
煤矿井下辅助运输，泛指煤矿生产过程中除煤炭运输以外的各种运输，主要包括材料、设备、人员和矸石等的运输。它是煤矿运输系统中重要的组成部分。
近年，我国煤矿的开采技术的发展突飞猛进，但井下辅助运输除了少数几个现代化超大型矿井采用了一些新型高效的辅助运输设备，大多数煤矿仍然采用无极绳、调度绞车等多段分散的传统有轨辅助运输方式，这与综采、综掘等现代化生产系统很不相称，已经成为制约我国煤炭生产发展的薄弱环节，而且严重影响矿井全员效率和煤矿生产安全。近年来，我国一些新建大、中型矿井和改扩建矿井在这些方面进行了积极的实践和探索，并初步取得较好的效果。
1 无轨辅助运输的发展
我国煤矿的无轨胶轮车运输起步较晚，直至1988年才开始从英国、澳大利亚、南非和美国等国家引进无轨胶轮车等设备。在引进吸收国外先进技术的基础上，上世纪80年代末我国开始自行研制矿用无轨胶轮车，改变了完全依赖进口的局面。
2 无轨胶轮车的特点
从使用情况上来说，在提高矿井生产能力上，以及长期以来，煤矿辅助运输制约生产能力上，无轨胶轮车辅助运输的采用都解决了该有的问题，取得了很好的成效，主要表现在以下方面：
2.1 机动灵活：无轨胶轮车水平转弯半径小，最小时仅为4～6m左右；爬坡能力强，最大重载下可达14°；运行灵活、装卸方便、操作简单，大大减轻了工人的劳动强度，完全可以满足在水平煤层与近水平煤层中使用。
2.2 运输效率高：可以实现直达运输，即在一次装载后可以实现从地面直达采区工作面，还可以从井口不经转载的到达采区工作面，而且速度很快，重载支架搬运车可达1～3m/s，运料车和运人车可达2～8m/s，从而可大量节省辅助运输人员和提高运输效率。
2.3 载重能力大：对重型车来说，它可以整体运输液压支架等一些大型的设备（它的运输能力可达35t）；对轻型车来说，它可以用来运输材料，也可以运输人员及矸石、物料，比如：一台胶轮车最多可以运载的人数为25～40，可载运矸石或物料的量为14～20t，而且用时短，能在20s内完成自卸作业。
2.4 多用途：胶轮车车型多，其中按照用途来分，可以分為运输类车、铲运类车和特种车，在井下，胶轮车的每种车型都可以完成不同的任务，而且它们使用范围较广，可实现集铲装、运输和卸载功能于一体，这样不仅能减轻工人的劳动强度，又可以大幅度提高生产的效率和生产的安全性。
2.5 运输成本低：相比较于传统辅助运输系统的运营费用为10～20元，无轨胶轮车吨煤运输费用最少时仅为1元，大大低于传统的辅助运输型式。
无轨胶轮车的局限性体现在：
①对巷道的底板要求较高：无轨胶轮车自重、载重量大，车轮对底板的比压较高。
②对巷道的宽度、高度要求较高。
③新建矿井时最好采用多条巷道掘进的方法，这样每隔50～80m设立一个联络巷，这种做法的好处是便于无轨胶轮车掉头转向，可以实现双向运输；但是如果采用单巷道掘进，辅助运输巷道应每隔500～1000m设一车辆交会硐室。
实践证明，无轨胶轮车因为具有无轨道限制、机动灵活、适应性强、安全高效、应用范围广等优点，所以是运送材料、设备、人员的一种较先进的辅助运输车辆。而在整体运送、安装支架时，它的优越性表现的尤为突出。在煤矿井下，无轨胶轮车的优势一定会使它得到更广泛的应用。
3 无轨胶轮车的发展趋势
“十二五”期间，煤矿建设将坚持“整合为主、新建为辅”的原则，在小型煤矿整合、改造为大中型煤矿的建设中，辅助运输系统的建设和改建至关重要。无轨辅助运输从根本上克服了传统辅助运输方式所存在的设备占用多、用人多、效率低、费用高、安全保证差等弊端，为高产、高效矿井提供了强有力的运输保证。
煤矿井下辅助运输无轨化是井下辅助运输的一场革命，其中柴油机驱动的矿用防爆胶轮车就具有广泛的应用前景。但是不论是技术水平，产业规模，还是功能和种类的多样化，都不够理想。因此在无轨辅助运输技术的研究中，仍需不断完善和丰富；同时参照国际上的先进技术，不断地创新跟提高。结合我国辅助运输发展的现状，在无轨辅助运输胶轮车的发展方面提出了以下思路：
3.1 技术先进性。研制胶轮车时，要科学地选型、合理地匹配，技术上，要不断创新、不断完善，关键部件的选用上，定要确保其选型的有效性，如果国内不能满足一些重要的元部件，那就需要在世界范围内合理选用，以确保技术的先进性和功用优越性，最终使整车的技术先进性和性能可靠性得到保证。
3.2 产品多样性。无轨胶轮车具有不同型式和用途，这都是辅助运输系统的复杂性和多样性决定的。不同的车型具备不同的功能特点，而同一种车型也应该有不同的系列和不同的性能等级，以强化对各种矿井不同的要求，提高其适应性。
3.3 高可靠性、动力性和机动性。车辆具备良好的可靠性是非常重要的一个指标。煤矿井下环境恶劣，工作区域多变，路面质量、巷道断面及弯道和坡道的情况都受到地质和采掘条件的制约，而这些又对胶轮车的动力性和机动性提出了较高的要求。
3.4 安全性是至关重要的环节，在胶轮车设计中必须贯穿始终。除了改进柴油机及其进、排气系统的防爆技术外，为了进一步提高设备与人员的安全性，还应该在安全保护、制动技术、温度保护、温度控制和人员保护等方面，学习研究国内外最新技术和设计理念。
4 无轨辅助运输效能发挥应注意的两点
一是无轨辅助运输系统的配套和选型。合理匹配各种车型可以节省大量的费用，和设备的有效使用率；另外，在生产中，正确的调度车辆、使用车辆可以降低维护成本，减少安全事故的发生。
二是技术支持和专业化服务。因为煤矿无轨辅助运输设备的技术含量较高，技术难度较大，这就使得组建一只专业化的队伍，来为矿井的生产和建设提供技术支持和专业化服务成为了不能忽略的一点。
5 结束语
从高产高效的矿井实践经验来看，采用无轨胶轮运输车或搬运车，可以大大提高煤矿的生产效率和效益，另外，在改造或者进行辅助运输系统设计时，一定要注重构建高效的设备运行支持保障系统，这样可以确保运输设备性能最优化，同时发挥经济效益最大化。通过本文的论述，发展煤矿辅助运输机械化是提高现有矿井效率和效益的关键环节，它势在必行。
参考文献：
[1]牛淑英.胶轮车对巷道适应性的要求.《山西焦煤科技》.2007年08期.
[2]刘川宝.加速发展煤矿辅助运输机械化的几点问题简析.《中小企业管理与科技》.2010年6月下旬刊.
[3]王桂梅，刘殿辉，段楠.防爆柴油机研制现状及需求[J].矿山机械.2000年04期.
[4]戴志晔.煤矿井下无轨胶轮车的现状及应用[J].煤炭科学技术.2003年02期.