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介绍了应用于全地面起重机的多轮转向控制系统,针对车辆6种转向模式,分别采用ARKERMAN定理和质心零侧偏角控制策略,建立和分析了车辆转向的数学模型;将模糊PID控制器应用于该非线性控制系统,提升了转向的适应性和稳定性。实验分析表明,转向系统跟随性能优良,车辆操作稳定、灵活。
200t全地面起重机电液辅助转向系统及控制方法
【摘 要】
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介绍了应用于全地面起重机的多轮转向控制系统,针对车辆6种转向模式,分别采用ARKERMAN定理和质心零侧偏角控制策略,建立和分析了车辆转向的数学模型;将模糊PID控制器应用于该
【机 构】
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三一起重机械研究院
【出 处】
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建筑机械
【发表日期】
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2015年3期
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