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电控柴油机高压共轨燃油喷射系统具有很强的非线性、时变性和扰动性，传统的控制方式难以精确控制系统的轨压。基于BP神经网络辨识得到了非线性柴油机燃油喷射系统模型，提出了一种模型补偿容错控制方法。该方法在PID参数模糊自整定控制的基础上，通过加入一个基于梯度下降算法的误差补偿控制器修正输出偏差，实现了对柴油机燃油喷射系统时变性和扰动性的控制。仿真结果证明了该方法的有效性，与传统PID控制和模糊PID控制相比具有更好的鲁棒性和抗扰动性。