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为分析感应耦合电能传输系统工作于弱耦合模式下产生的分岔和混沌等非线性现象，提出一种基于离散映射数值建模法和Filippov法的、用以判定系统周期闭轨稳定性的Jacobian矩阵求解模型，并分析系统在全谐振条件下出现的Hopf分岔等非线性行为。首先通过互感模型建立了系统的状态方程及其Jacobian矩阵求解模型，然后通过MATLAB数值仿真计算Jacobian矩阵特征根来判断系统分岔类型并且确定分岔点，最后搭建实验平台研究在典型耦合系数下系统的电压电流波形。实验结果表明，随着耦合系数的变化系统存在Hopf分