【摘 要】
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针对基于移动信标的传感器节点定位问题,提出一种基于在线决策的移动信标动态路径规划方法。针对以往算法大都只适用于节点均匀分布的局限,该方法用移动信标不断获取两跳范围
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针对基于移动信标的传感器节点定位问题,提出一种基于在线决策的移动信标动态路径规划方法。针对以往算法大都只适用于节点均匀分布的局限,该方法用移动信标不断获取两跳范围内的未定位节点数目,并向最大覆盖未定位节点方向移动,不需要网络先验信息,即可实现路径的优化。仿真结果表明：与传统方法相比,该方法无需网络的先验信息,在移动路径长度上具有明显优越性,减少了信标的能量消耗,更适用于户外部署的大规模传感器网络。
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