【摘 要】
：
为了增进自动化公路系统车辆控制系统的工作性能,考虑前后车辆信息,研究具有参数不确定性的车辆纵向跟随控制.假定被控车辆能获得前后相邻车辆及车队领头车辆的状态信息,基于
【机 构】
：
哈尔滨工业大学（威海）汽车工程学院,哈尔滨工业大学（威海）计算机科学与技术学院,西南交通大学牵引动力国家重点实验室
论文部分内容阅读
为了增进自动化公路系统车辆控制系统的工作性能,考虑前后车辆信息,研究具有参数不确定性的车辆纵向跟随控制.假定被控车辆能获得前后相邻车辆及车队领头车辆的状态信息,基于车辆纵向动力学模型,采用固定期望车辆间距跟随策略,设计了车辆纵向跟随直接自适应滑模控制规律;应用Lyapunov函数方法和M-矩阵知识,对车辆跟随系统的渐近稳定性进行分析,得到系统控制参数的收敛区域.仿真结果表明：在领头车辆速度发生变化情况下,设计的具有未知不确定参数的车辆跟随控制规律能使车辆间距误差具有较快的收敛速度.
其他文献
对于石油化工行业的一些重要的工业设备和结构（如炼油厂的常减压蒸馏装置中的常压塔和制氢装置中的转化炉炉管等），设备的内部腐蚀问题一直是令人瞩目的重要问题，而一些如因保温材
<正>一、招标投标行业发展现状随着法律制度完善、各方主体认识加深、各类实践应用普及,招标投标在中国特色市场经济体系中已成为最重要的资源配置方式之一,特别是在工程建设
本文以高层建筑的防排烟设计为研究对象，首先探讨了高层民用建筑防排烟系统设计的主题思想和设计方式，进而分析了其中存在的问题，在此基础上，提出了具体的提高设计质量的措施，相信
近年来影像医学发展迅速，我院先后购置了CT、MRI、彩色多普勒超声仪、大型X光机、遥控胃肠机和自动洗片机等设备，正准确更新螺旋CT、数字式摄片机、数字式胃肠机和高档MRI等设
【正】 九时后乘汽车离开拉萨绕过布达拉宫后山车子沿青藏公路西北行,经哲蚌寺山下,过东噶宗开始离开青藏公路向南岔去。转过山湾,公路沿拉萨河北岩修筑,河水晶滢澄彻,清可见
中小企业融资问题是世界性的难题,2007年常州市被江苏省列为以改善中小企业金融服务为主要内容的金融改革创新试点城市。本文以常州地区为依托,对六十年来中小企业发展及融资
新课程所讲的教材并不单单指课本上的东西,也不单单让我们照本宣科。善于使用教材、挖掘教材、拓展教材,才能有效达成新课标的教学目标。1.走近作者高年级的有些课文,学生如
云南是连接东南亚与亚洲腹地的枢纽和通道,具有重要的战略地位,加之云南资源丰富,因此在省内许多人认为云南在吸引FDI方面具备一定优势,应该有很好的成绩和前景.但云南的形势
[方术来源]广东省东莞市人民医院普济门诊临证效验【李轩，白勇，高琴，等．中医杂志，2009，（07）：654][适应病症]男性更年期综合征。
从分析客家文献与客家文化的内在联系入手，介绍梅州客家文献的概貌，论述客家文献对“文化梅州”建设的重要作用，以及客家地区图书馆做好客家文献工作的举措，从而又好、又快地推动