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[摘 要 ]目前，国内的大多数电子元器件、密封继电器、滤波器等都需要网带炉高温烧结、氧化等热处理工艺。产品的上料方式主要是放在载具内通过人工上料，这种上料方式人工劳动强度大，生产效率低，不利于企业的规模发展。为此我们设计了托盘载具MLCC自动上料机，这种上料机可以为企业节约人工成本，提高生产效率。
[关键词]托盘载具;自动上料机构;人工成本
[中图分类号]TM53 [文献标志码]A [文章编号]2095–6487（2020）07–00–04
[Abstract]At present， most domestic electronic components， sealed relays， filters， etc. require high-temperature sintering， oxidation and other heat treatment processes in a mesh belt furnace. The feeding method of the product is mainly placed in the carrier through manual feeding. This feeding method has high manual labor intensity and low production efficiency， which is not conducive to the scale development of the enterprise. For this reason， we designed a pallet carrier MLCC automatic feeding machine， which can save labor costs for enterprises and improve production efficiency.
[Keywords]tray carrier; automatically feeding device; Labor costs
隨着通信行业的发展，尤其是5G产业的兴起，MLCC电子元器件的需求越来越大，传统的人工上料已经不能满足当前的产量需求。为了提高企业的生产效率，节约人工成本，我们设计了托盘载具上料机。
1 总体结构及工作原理
1.1 总体结构
如图1所示，该上料机总体结构主要由四部分组成。
（1）输送机构：伺服电机、减速机、轴承、同步带轮、同步带。
（2）升降机构：伺服电机、减速机、滚珠丝杆、直线导轨、配重机构。
（3）缓存料框。
（4）整体框架：内外框架、触摸屏、三色灯、按钮、脚轮。
1.2 工作原理
如图2工作流程图所示：
（1）待设备缓存料框空料后提示工人上料，工人将托盘放置在同步带上，输送机构快速将托盘运送至料框升降位置。
（2）升降料框将托盘托起，升降机构上升1格。
（3）循环往复顶升料框收满10个托盘，工人上料结束。
（4）顶升料框开始往网带炉中上料，升降机构下降1格，托盘载具落在同步带上，传送至网带上。
（5）循环往复将料框中10个托盘输送至网带上，升降机构缺料时报警，提醒工人送料。
2 主要零部件设计和计算
2.1 输送电机的选型计算
3 电控系统说明
该电控系统由控制器PLC和输入输出模块、人机交互界面和常用电器等元件组成，主要功能如下。
（1）自动模式：设置好相应参数，工人开始上料托盘载具。
（2）手动模式：工人在人机交互界面输入操作信号指令，信号指令由PLC自动执行。
（3）报警功能：料框中托盘全部送入网带炉后，缺料报警，提醒工人送料。
（4）急停按钮：当出现紧急异常时工人按下急停按钮，此时设备停止运行。
4 结束语
托盘载具MLCC自动上料机结构简单，采用PLC控制安全可靠，提高了人工利用率，节约了成本。
参考文献
[1] 成大先.机械设计手册[M]（第六版）.化学工业出版社，2016.
[2] 濮良贵，陈国定，吴立言，等.机械设计[M]（第9版）高等教育出版社，2013.
[3] 刘子杨，王强，张强，等.托板螺母冷挤压加工自动上下料系统的研究与设计[J].制造技术与机床，2019（12）：93-95，100.
[4] 常淑凤.自动上下料装置的设计与研究[J].电脑知识与技术，2009，5（10）：8076-8078.
[5] 刘春林，肖柳荫，夏海根，等.机床自动上料机构的设计与研究[J].机械制造，2013，51（5）：25-26.
[关键词]托盘载具;自动上料机构;人工成本
[中图分类号]TM53 [文献标志码]A [文章编号]2095–6487（2020）07–00–04
[Abstract]At present， most domestic electronic components， sealed relays， filters， etc. require high-temperature sintering， oxidation and other heat treatment processes in a mesh belt furnace. The feeding method of the product is mainly placed in the carrier through manual feeding. This feeding method has high manual labor intensity and low production efficiency， which is not conducive to the scale development of the enterprise. For this reason， we designed a pallet carrier MLCC automatic feeding machine， which can save labor costs for enterprises and improve production efficiency.
[Keywords]tray carrier; automatically feeding device; Labor costs
隨着通信行业的发展，尤其是5G产业的兴起，MLCC电子元器件的需求越来越大，传统的人工上料已经不能满足当前的产量需求。为了提高企业的生产效率，节约人工成本，我们设计了托盘载具上料机。
1 总体结构及工作原理
1.1 总体结构
如图1所示，该上料机总体结构主要由四部分组成。
（1）输送机构：伺服电机、减速机、轴承、同步带轮、同步带。
（2）升降机构：伺服电机、减速机、滚珠丝杆、直线导轨、配重机构。
（3）缓存料框。
（4）整体框架：内外框架、触摸屏、三色灯、按钮、脚轮。
1.2 工作原理
如图2工作流程图所示：
（1）待设备缓存料框空料后提示工人上料，工人将托盘放置在同步带上，输送机构快速将托盘运送至料框升降位置。
（2）升降料框将托盘托起，升降机构上升1格。
（3）循环往复顶升料框收满10个托盘，工人上料结束。
（4）顶升料框开始往网带炉中上料，升降机构下降1格，托盘载具落在同步带上，传送至网带上。
（5）循环往复将料框中10个托盘输送至网带上，升降机构缺料时报警，提醒工人送料。
2 主要零部件设计和计算
2.1 输送电机的选型计算
3 电控系统说明
该电控系统由控制器PLC和输入输出模块、人机交互界面和常用电器等元件组成，主要功能如下。
（1）自动模式：设置好相应参数，工人开始上料托盘载具。
（2）手动模式：工人在人机交互界面输入操作信号指令，信号指令由PLC自动执行。
（3）报警功能：料框中托盘全部送入网带炉后，缺料报警，提醒工人送料。
（4）急停按钮：当出现紧急异常时工人按下急停按钮，此时设备停止运行。
4 结束语
托盘载具MLCC自动上料机结构简单，采用PLC控制安全可靠，提高了人工利用率，节约了成本。
参考文献
[1] 成大先.机械设计手册[M]（第六版）.化学工业出版社，2016.
[2] 濮良贵，陈国定，吴立言，等.机械设计[M]（第9版）高等教育出版社，2013.
[3] 刘子杨，王强，张强，等.托板螺母冷挤压加工自动上下料系统的研究与设计[J].制造技术与机床，2019（12）：93-95，100.
[4] 常淑凤.自动上下料装置的设计与研究[J].电脑知识与技术，2009，5（10）：8076-8078.
[5] 刘春林，肖柳荫，夏海根，等.机床自动上料机构的设计与研究[J].机械制造，2013，51（5）：25-26.