关于包络方法及在空间啮合理论的应用

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<正> 空间啮合理论主要用以空间啮合定理n·v=0为基础的运动学法。微分几何的包络法很少直接应用。在文献[2]中认为包络法“十分麻烦”,并认为运动学法研究弧面蜗杆啮合时,这个方法是唯一的计算工具。 本文在法基础上,吸收运动学法优点,从机构运动的实际,对微分几何的包络法作一些改进,并使用和新定义若干算符,包括称为相似微分的算符,在此基础上讨论空间啮合的一些几何问题,包络法几何意义明显,不少情况的计算,由于用算符和直接用直角坐标反而显得较简便。
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