论文部分内容阅读
在无极变速摩托车自动驾驶仪研制中引入数字PID控制，运用积分分离和变速积分等措施整定PID控制参数，改进自动驾驶仪的控制性能。对变速控制过程和匀速控制过程分别进行测试，结果表明，自动驾驶仪的动态性能和静态性能得到较好的平衡，在自动驾驶过程中能实时地跟踪速度设定值，同时能适应不同型号的车辆。通过PID控制，摩托车自动驾驶仪的精度和鲁棒性得到有效提高，为准确可靠地获取摩托车性能参数提供了保证。