【摘 要】
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目前,菠萝采收大多仍处于人工采摘阶段,而菠萝机械化采摘面临着工作环境恶劣、工作实况复杂和信息无法实时传递识别等问题.为应对菠萝采收的现状,基于5G通信技术,设计一种以STC89C52单片机为远程控制系统的菠萝自动采摘机,准确定位切割菠萝,高效率传送,实现收割-传送一体化,同时对菠萝工作实况实时监测与信息高效实时传递.帮助种植农户机械化采摘,降低人工劳动成本,提高收获效率,实现菠萝产业智能化.
【机 构】
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北华大学土木与交通学院,吉林吉林132013
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目前,菠萝采收大多仍处于人工采摘阶段,而菠萝机械化采摘面临着工作环境恶劣、工作实况复杂和信息无法实时传递识别等问题.为应对菠萝采收的现状,基于5G通信技术,设计一种以STC89C52单片机为远程控制系统的菠萝自动采摘机,准确定位切割菠萝,高效率传送,实现收割-传送一体化,同时对菠萝工作实况实时监测与信息高效实时传递.帮助种植农户机械化采摘,降低人工劳动成本,提高收获效率,实现菠萝产业智能化.
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