【摘 要】
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为了提高永磁同步电机的性能,对其在静止坐标系下建立了数学模型并进行了扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman filter,EKF)的推导,得到了基于EKF算法的永磁同步电机无传感器控制
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(51904007)
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为了提高永磁同步电机的性能,对其在静止坐标系下建立了数学模型并进行了扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman filter,EKF)的推导,得到了基于EKF算法的永磁同步电机无传感器控制系统模型,再通过搭建Simulink模型对控制系统进行了仿真研究,主要对系统在空载条件下的转速、转子位置以及定子电流的跟踪能力进行了仿真,最终得到了各项估计值与实际值的仿真波形曲线,各项误差曲线与理论分析基本一致。结果表明基于EKF算法的无传感器矢量控制技术和控制系统能够稳定运行,电机控制系统动、静态性能良好,可以满
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