无人驾驶技术研究及展望

来源 :矿业装备 | 被引量 : 0次 | 上传用户:aijieyeyi559
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
<正>国内外无人驾驶技术发展近年来无人驾驶技术的研究进展十分迅速,尤其是国内外举办的一系列赛事,更有效推动了无人驾驶车智能性和实用性的快速发展。无人驾驶技术是一种利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使汽车能够安全、可靠地在道路上行驶。国外无人驾驶技术发展自20世纪70年代开始,斯坦福大学、卡内基-梅隆大学和麻省理工学院等大学在自动驾驶智能车辆领域进行了大量的基础性研究。欧洲也与80年代启动了世界上大规模研究智能地面
其他文献
<正> 隶臣妾问题在秦简的研究中所以重要,是因为它同秦代社会的性质密切相关.历史学界特别是法律史学界对隶臣妾的性质及其作为一种刑罚的探讨和研究,目的在于研究秦代社会的
在优选抑尘因子的基础上,采用正交试验设计对复合型抑尘剂配方进行了多因素,多水平、多目标试验,采用直观分析与方差分析方法对正交试验结果进行研究,确定了复合型抑尘剂各组
<正>辣木:是一种完美的植物,它拥有植物性蛋白质、维生素、矿物质及人体所需氨基酸:尤其对素食者有极大的帮助。嫩叶是极好蔬菜,树叶健胃、防治糖尿病,叶粉降低胆固醇。树根
李贽打破"以孔子是非为是非"的标准,以自己的是非为标准评价历史人物,具有独特的特点。他注重历史人物的功利效果,讲求原情论势以品人,关注历史人物的人民性,反对用道德原则
民国时期涌现了大量针灸医籍,目前对其研究主要有两类:①地域性研究;②个人专著研究。其中,地域性研究主要集中于对广州及广西两地区针灸医籍的研究,这类研究的重点在于对本
以杜仲树皮为原料,采用超声辅助法提取杜仲多糖,考察了预浸泡时间、超声功率、超声时间、超声温度、料液比和提取次数对杜仲多糖得率的影响,最佳提取条件为:预浸泡时间2 h,超
提出了一种带有延迟环节的二阶连续开环系统的阶跃响应辨识方法 .这种方法可以由系统的阶跃响应采样数据构造非线性方程组 ,通过对方程组求解估计出系统的参数 .在不存在延迟
2011年度法学界关于社会管理及其创新与法治建设的研究主要有以下成果:一是肯定了法治在社会管理创新中的价值作用,其提法有基础说、价值说、关键说、保障说四种。二是提出了
广告作为大众文化的一种本身就是一种时尚文化,而时尚杂志中的广告又主要通过塑造时尚的形象把大众的"梦想"与产品联系起来,吸引消费者,尤其是时尚女性一族的注意,以此促进其