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为了克服轨道状态检测中噪声信号对信号测量精度的影响，运用基于连续均方误差准则的EMD去噪方法对惯性测量单元输出的加速度信号进行处理；将去噪后的加速度信号进行连续的两次积分运算，从而得到载体的空间运动轨迹；经过试验证明，运用基于连续均方误差准则的EMD去噪方法切实可行且具有自适应的特点。
惯性测量单元中加速度信号的去噪处理
【摘 要】
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为了克服轨道状态检测中噪声信号对信号测量精度的影响，运用基于连续均方误差准则的EMD去噪方法对惯性测量单元输出的加速度信号进行处理；将去噪后的加速度信号进行连续的两次
【机 构】
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上海工程技术大学城市轨道交通学院
【出 处】
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仪表技术与传感器
【发表日期】
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2013年10期
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