空间运动轨迹相关论文
针对露天矿爆破过程中矿岩空间运动轨迹难以准确获取的问题,本研究创新性地提出了利用高精度MEMS惯性导航传感器高频率采集爆破过......
在舰船抗冲击试验中，对冲击环境测量往往是某一特定方向上的冲击响应，即设备或结构的加速度、速度、位移的时历曲线，对于位移的测......
本文采用支持向量机回归方法,对某项脑神经控制虚拟光标运动的实验结果进行建模.该模型以运动过程中的脑皮层神经元集合信号为输入......
超冗余度机器人具有良好的环境适应性及相容性、容错性和鲁棒性,在宇宙探测、军事侦察和抢险救灾等复杂环境有光明的应用前景。本......
我国高空风观测多采用的是二次雷达测风体制,通过跟踪气球空间运动轨迹(仰角、方位角、斜距)来计算出高空风.跟踪过程中,可能由于......
本文在所设计的二维图样基础上,利用三维设计软件Pro/ENGINEER建立了装载机工作机构的实体模型;然后根据实际工作特点,设置各杆件......
为了研究钢球在检测过程中的运动形式及特点,根据AVIKO缺陷自动检测设备的工作原理设计并搭建了钢球展开机构物理观测平台;利用逆......
切屑控制技术是现代先进机械制造系统中的基础关键技术,切屑控制技术不解决,任何一个理想的自动化过程都不能实现.系统研究了切屑......
利用切屑空间运行轨迹的数学模型,在研究OpenGL变换矩阵及与切屑形成过程的各坐标系对应关系的基础上,实现了切屑形成过程的动态仿......
在Visual C++6.0环境下,结合OpenGL和World Tool Kit软件,构建虚拟现实的软件平台;对相关的切屑空间运动轨迹数学模型进行推导、整......
对旋振筛进行动力学和运动学分析，得出振筛筛面空间运动轨迹是一条椭圆曲线，并对筛面上物料运动情况进行了研究，得到物料运动轨迹近似......
从空间机构学理论出发，抽象出了空间摆盘机构的结构模型，并以Denavit-Hartenberg法建立坐标系，采用矩阵形式的封闭方程式，对摆盘机各构......
具有力位感知功能、各手指独立驱动的五指仿人型残疾人假手样机近日在哈工大研制成功。研制的残疾人假手样机南5个手指组成，大小与......
针对数控加工中切屑形成过程的监控问题,在基于实时工况智能监控平台上,通过研究切屑形态预测的神经网络动态建模方法,建立了切屑......
在研究切屑空间运动轨迹的基础上，进行了切屑的形成与折断过程的动态仿真，为切屑形成与折断过程的研究和新型刀片槽型设计提供了一种......
介绍了由可编程控制器(FX3U)、组态王、VB和交流伺服装置及丝杆工作台组成的三轴运动控制系统,实现了三轴机械手的手动控制,点动定......
为了克服轨道状态检测中噪声信号对信号测量精度的影响，运用基于连续均方误差准则的EMD去噪方法对惯性测量单元输出的加速度信号进......
本文通过对旋振筛进行动力学分析，得到了筛机筛面的空间运动方程，用计算机绘制出了空间运动轨迹及其在三个座标平面内的投影曲线，并且......
对旋振筛进行动力学和运动学分析，得出旋振筛筛面空间运动轨迹是一条椭圆曲线．并对筛面上物料运动情况进行了研究，得到物料运动轨迹近......
