【摘 要】
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本文针对人工特征提取算法在光照变化、尺度变化、图像旋转、噪声等条件下,影响特征匹配精度,匹配正确率下降,关键点重叠等问题.提出一种基于GCN深度学习算法改进的轻量级深度学习网络GCN-L,用于生成与ORB特征相同格式的关键点和描述子,完全可替代ORB特征在ORB-SLAM2中的功能,可在嵌入式低功耗平台下运行.并在视觉导航自动导引车(AGV,Automated Guided Vehicle)进行建
【机 构】
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内蒙古工业大学 电力学院,呼和浩特010080;内蒙古机电控制重点实验室,呼和浩特010051
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本文针对人工特征提取算法在光照变化、尺度变化、图像旋转、噪声等条件下,影响特征匹配精度,匹配正确率下降,关键点重叠等问题.提出一种基于GCN深度学习算法改进的轻量级深度学习网络GCN-L,用于生成与ORB特征相同格式的关键点和描述子,完全可替代ORB特征在ORB-SLAM2中的功能,可在嵌入式低功耗平台下运行.并在视觉导航自动导引车(AGV,Automated Guided Vehicle)进行建图实验.实验结果表明:与其他深度学习算法和人工特征提取算法相比,该方法关键点空间分布均匀,同时具有较强的
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远程监督关系抽取是自然语言处理领域的重要任务之一.由于识别实体关系的任务是在句子级别进行的,注意力机制分配权重可能存在误差,且现有深度学习模型常采用卷积神经网络进行最终关系分类,并不能充分利用标记实体的位置信息.本文提出了一种结合注意力及胶囊网络的多通道关系抽取模型(BG-AMC),该模型首先通过双向GRU神经网络对句子词向量进行编码以获取句子的高维语义,接着利用注意力机制辅助生成句子的多通道表示,最后采用胶囊网络进行关系分类.多通道中的每个通道在递归传播时互不影响,可以使神经网络学习到同一句子的多种表示
句子语义等价识别任务(SSEI)在问答任务中扮演着至关重要的角色.目前,基于中文的语义等价任务在没有给定场景的前提下直接判断两个问句的语义,仍存在相同的意思也会被错误理解的问题.因此,本文提出了一种丰富特征信息提取的RFEM(richer feature extraction model)模型.首先,在编码层中,使用CNN和LSTM分别提取局部特征、存储历史信息特征,融合后的编码信息经过对齐层中的变体多头注意力机制,更大化地保留了原始信息的完整性;其次,在对齐层中,对融入了残差特征的编码进行优化,避免网络
本文提出了一种结合模糊逻辑的灰狼优化算法.本文利用模糊逻辑对灰狼算法的收敛性和多样性进行改进,在狼群迭代过程中加入对多样性度量和误差度量的性能考量,设计了可实现参数动态自适应的模糊规则,从而使算法能够在寻优过程中实时调整收敛速度并提高求解精度.首先,利用30、64和128维度的基准数学函数表明该方法的可行性,然后引用假设检验表明方法的有效性,最后将其应用于柔性外骨骼机器人姿态数据的聚类分析.实验结果表明,在分析的基准函数上,该方法比原始灰狼算法以及其它模糊灰狼算法的性能更好,在姿态数据的聚类上,基于该方法
针对传统RBF网络在环境污染物预测中出现的泛化能力弱和准确度低的问题,提出一种组合最近邻聚类算法(NNCA)和改进灰狼群(IGWO)的优化预测算法.首先,针对RBF网络中心参数学习不足,利用最近邻聚类算法(NNCA)调整RBF神经网络的聚类中心参数;其次,针对灰狼群算法寻优能力不足,利用sin函数对参数ɑ进行非线性调整,利用适应度加权系数进行位置调整,得到改进的灰狼群优化算法(IGWO),利用IGWO优化算法进行调整RBF神经网络的权值参数.最后利用NNCA-IGWO-RBF算法对草原环境中的PM10浓度
基于网络模型的推荐算法是当前推荐系统研究领域的热点,其中,基于资源扩散的推荐算法以“用户-物品”二部图为基础.然而,这类算法仅依靠用户和物品之间的选择关系和喜好程度确定资源扩散方式,并未考虑用户之间信任关系的强度.本文提出了一种融合信任关系的热传导和物质扩散混合推荐算法,首先借鉴社会心理学中人际信任产生的原理,从用户行为、用户上下文以及用户兴趣偏好3个方面,构建一个基于相似度的无向含权信任关系网络;然后生成“用户-用户-物品”双层网络,让资源在双层网络中按照权重比值进行扩散以实现个性化推荐;最后在Movi
本文提出通过深度强化学习实现四旋翼姿态控制.通过对深度强化学习中的近端策略优化实现姿态稳定的控制学习任务.飞行器直接通过神经网络进行训练,直接将状态输入映射到控制输出.其次提出一种崭新的算法通过将传统的控制模型引入来提高强化学习算法的训练速度.经过实验验证,该算法可以有效控制四旋翼在任意姿态下的稳定性,且该算法可以在比一般强化学习方法更具泛用性更快收敛.
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Sigmoid函数作为人工神经网络常用的激活函数,属于超越函数.传统的计算方法复杂度高、资源消耗大,在嵌入式平台上计算效率较低,针对此问题,本文提出一种新的优化方法——分段极限近似法.首先根据Sigmoid函数在中间变化快、两端变化缓慢的特点,将其分为常数区和非线性拟合区;其次,根据第2个重要极限公式将Sigmoid函数中的e指数计算转换为log2 n次乘法计算,简化e指数计算进而降低Sigmoid函数运算复杂度.最后,在嵌入式计算平台上建立BP神经网络并利用UCI经典数据集对所提出的方法进行验证.实验结
人类表情是反映交互双方情感意图的重要社交信号,识别表情交互中隐含的人际关系行为模式是情感计算的一个重要问题.本文以尊敬服从、信任接受等8种人际关系行为模式为分类依据,选取典型交互场景下交互双方的的表情交互序列为研究对象,建立了基于长短期记忆神经网络的交互情感计算模型,完成表情交互序列分类.进而,引入共情这一概念,提出对其进行量化的方法,将其量化值作为新参数改进模型.对比实验表明,该方法具有较高的准