论文部分内容阅读
建立了卫星在轨自维护系统的结构模型．基于动量守恒定律，建立了自维护系统末端操作器速度与卫星本体速度及机械臂各关节速度之间的关系．以操作太阳帆为例，对机械臂的运动与卫星本体姿态变化之间的关系进行了仿真分析．仿真结果表明，机械臂运动速度对卫星姿态不产生影响，而机械臂转动角度决定了卫星姿态．
卫星在轨自维护系统的动力学建模与仿真
【摘 要】
：
建立了卫星在轨自维护系统的结构模型．基于动量守恒定律，建立了自维护系统末端操作器速度与卫星本体速度及机械臂各关节速度之间的关系．以操作太阳帆为例，对机械臂的运动与卫星本
【机 构】
：
北京理工大学机械与车辆工程学院
【出 处】
：
北京理工大学学报
【发表日期】
：
2007年12期
其他文献
2011年9月16日，全球最大的活性乳酸菌饮品制造商——日本株式会社养乐多（Yakult）本社在天津经济技术开发区举行天津养乐多乳品有限公司工厂竣工仪式，标志着养乐多在中国的第3处生
针对运动目标在步进帧间跨高分辨距离单元走动的问题，提出了基于Keystone变换的解决方案来补偿运动目标帧间距离走动造成的影响，并分析了利用多帧步进频信号实现运动目标距离-
<正> 新中国的卫生事业,经历了三十五年,在普及和提高两方面都取得了不可忽视的巨大成就,这是有目共睹的,勿庸赘言。但这些成就是在一个经济文化落后,人口众多,卫生事业家底
目的探讨分析经鼻腔逆行鼻泪管内植入球头硅胶管治疗慢性泪囊炎手术疗效。方法采用经鼻腔逆行鼻泪管内植入球头硅胶管治疗慢性泪囊炎26例29眼。结果对26例29眼术后随访6-12个
我国自古以“诗教”立国，人民也以“诗礼传家”。两千多年前，我们历史上最伟大的教育家孔子就懂得“诗教的作用，所以他亲自删订“诗三百篇”，作为“孔门六经”之首的《诗经》。
高血压脑出血是临床常见疾病,多发于老年男性,发病率高且病情严重,若是诊治不及时,可能危及患者生命安全。关于高血压脑出血的手术治疗,手术麻醉风险系数高,一方面来源于疾病
在多年的德语强化教学中,笔者常常会发现这样一种现象:学员经过一段时间的德语培训,掌握了德语的一些基本的语言知识,有了一定的听、说、读、写能力,但在实际运用中还常常会
为寻求砷(As)镉(Cd)复合污染稻田安全利用的有效措施,以贵州石灰岩区As、Cd复合污染黄壤性水稻土为材料,采用盆栽试验,研究了6种磷肥对土壤As、Cd有效性、水稻根表铁膜及As、
开发面向时间控制式柴油机喷油系统的控制单元,设计了单一ECU对4,6,8和12缸发动机的分缸独立控制算法.研究不同缸数和不同布置形式的发动机输入信号模式和与之相对应的控制逻
<正>自冷战结束以来,亚洲特别是东亚和东南亚地区的区域合作和一体化已逐渐成为一种趋势。二十年前几乎没有人能够预料得到,越南这个当时被东盟视为严重威胁的国家会很快变成
会议