【摘 要】
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哺乳动物中海马体的位置细胞是一类编码动物自身在环境中的空间位置的神经细胞。为实现智能自主定位,提出了一种基于海马体位置细胞的空间定位神经网络模型。模型中,位置细胞
【机 构】
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中国科学院大学,中国科学院沈阳自动化研究所
【基金项目】
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国家重点研发计划专项资助(2016YFC0801808)
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哺乳动物中海马体的位置细胞是一类编码动物自身在环境中的空间位置的神经细胞。为实现智能自主定位,提出了一种基于海马体位置细胞的空间定位神经网络模型。模型中,位置细胞接收感觉细胞的输入,也通过位置细胞间的回馈连接接收其它位置细胞的回馈输入。当连接强度足够强时位置细胞网络能够形成对空间位置的多分辨率的集群编码,并能够保持记忆的稳定性,这种记忆不依赖于外界感知信息的输入。仿真结果表明,基于海马体位置细胞的空间定位神经网络模型能很好地模拟位置细胞的放电特性,完成空间定位任务。
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