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根据水下高速航行体运动特点,建立了航行体的俯仰运动模型,结合运动学模型和多普勒频移公式建立了基于CW波的航行体回波理论,数值模拟分析了各种速度条件下的回波信号曲线;采用短时傅里叶变换对回波信号曲线进行时频分析,计算了回波信号的频率参数,数值计算结果与弹道速度曲线进行了比较,验证了短时傅里叶变换在工程运用上的可行性。研究结果为高速航行体的主动声呐速度测量技术提供技术支持。