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在交流永磁同步电动机(PMSM)调速系统中,针对电机的非线性、参数变化性、强耦合,以及常规PID控制不能动态解耦和一些解耦方法中对参数敏感的问题,引入了内模解耦控制方法,该方法通过内模控制实现系统的动态解耦,通过仿真试验表明:该控制方法有效的改善了系统的控制性能,具有良好的控制品质。
内模解耦控制在PMSM调速中的应用研究
【摘 要】
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在交流永磁同步电动机(PMSM)调速系统中,针对电机的非线性、参数变化性、强耦合,以及常规PID控制不能动态解耦和一些解耦方法中对参数敏感的问题,引入了内模解耦控制方法,该
【机 构】
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青岛科技大学自动化学院
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2009年31期
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