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根据移动机器人运动控制系统的特点，在移动机器人循线控制过程中采用数字PID控制算法自动调节运行参数，并采用查表计算法来实现数字PID参数的整定，可简化运算复杂度，有效地提高移动机器人运动的稳定性和可靠性。
基于数字PID移动机器人的循线控制
【摘 要】
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根据移动机器人运动控制系统的特点，在移动机器人循线控制过程中采用数字PID控制算法自动调节运行参数，并采用查表计算法来实现数字PID参数的整定，可简化运算复杂度，有效地提高移
【机 构】
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深圳职业技术学院电子信息工程学院
【出 处】
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温州职业技术学院学报
【发表日期】
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2009年4期
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