循线控制相关论文
在高压电缆隧道中,容易出现信号薄弱的问题,导致无人机需要通过手控的方式完成电缆隧道的巡检工作,无法真正实现电缆隧道巡检的智......
根据移动机器人运动控制系统的特点，在移动机器人循线控制过程中采用数字PID控制算法自动调节运行参数，并采用查表计算法来实现数字P......
