【摘 要】
：
针对存在外部扰动及转动惯量不确定性的高精度高稳定度的航天器姿态控制问题,提出了一种具有强鲁棒性的分数阶滑模控制器。首先,在修正罗德里格参数描述的航天器数学模型基础
【机 构】
：
哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心
论文部分内容阅读
针对存在外部扰动及转动惯量不确定性的高精度高稳定度的航天器姿态控制问题,提出了一种具有强鲁棒性的分数阶滑模控制器。首先,在修正罗德里格参数描述的航天器数学模型基础上,导出了便于分数阶滑模控制器设计的等效数学模型。其次,在传统滑模控制的滑模面与控制律中均引入分数阶微分算子,利用分数阶微分算子的快速收敛性与信息记忆性,设计了分数阶滑模控制器,并使用Lyapunov理论与分数阶稳定性理论证明了整个系统的稳定性。最后,仿真试验表明,分数阶滑模控制器具有高精度、强鲁棒性和良好的抗干扰性。
其他文献
陶行知的生活教育理论在教育界备受瞩目,该理论强调教育应该立足于生活,坚决抵制以灌输课本知识为主的传统教育模式.在小学数学教学中,生活无处不在,因此要让学生以生活思维
城市建设发展过程中,城市公共环境设施随着商品经济的繁荣,时常以时尚的姿态示人。在多元投资方、设计方的共同策划下,城市公共环境设施颇具时尚魅力却出现了盲目求新求变、
小学数学的课堂教学是一个动态生成的过程,存在着许多不确定的因素.陶行知指出:"学生拿做来学,方是实学."这里的"实学"与"深度学习"是高度契合的,需要教师在抓住课堂动态生成
从国外相关文献所反映的地面试验结果看，环形桁架式天线周边的桁架结构由于阻尼等因素在展开过程中存在明显的不同步现象。文章利用绝对节点坐标法建立了天线展开过程的多柔体
文章研究了追踪航天器与失控旋转非合作目标航天器在椭圆轨道中的交会接近策略与控制。在接近策略方面,首先,根据目标航天器大致结构设定一个安全的停泊点,使追踪航天器交会
针对小推力轨道设计中任务窗12参数具有范围跨度大、非连续性强、对设计结果影响显著等特点，提出了一种基于多冲量能耗估算的任务窗口搜索方法。该方法基于多冲量轨道和小推力
为探讨亲缘关系较近的耐盐棉花品种中棉所35与盐敏感棉花品种中棉所12耐盐差异性,用100mmol/L、200 mmol/L、300 mmol/L及400 mmol/L NaCl处理棉花幼苗,调查这2个棉花品种在
X射线脉冲星导航利用X射线辐射脉冲到达时间(Time of Arrival,TOA)作为信息输入,星敏感器导航利用星光角距等作为信息输入,是两种不同机理的天文导航方法。提出一种将脉冲星T
针对"北斗"导航卫星定轨残差中非建模系统误差问题,提出基于总体平均经验模式分解(EEMD)与Hilbert谱分析相结合的定轨残差特征提取方法,并对定轨残差正态分布特性进行卡方检
文章应用Lambert理论对载人小行星探测的轨道进行设计。结合轨道设计的基本条件与假设，建立了基于Lambert问题的轨道模型，并进行了仿真验证，结果证明模型正确有效。采用该模型，以