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目前结构半主动控制多以结构位移和速度作为状态反馈从而得到结构的最优控制力。但是考虑到结构的绝对位移测量不便和累积误差,本文研究了基于加速度反馈的线性二次高斯（LQG）算法,用测量简单、可靠的加速度作为反馈量,通过Kalman滤波器估计结构位移和速度,从而对结构进行半主动控制。数值算例分析结果表明,此控制算法能够有效地减小结构的地震反应。