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一类定性控制系统的稳定性分析
一类定性控制系统的稳定性分析
来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gz20090907
【摘 要】
:
对一类非线性对象提出了定性稳定性的定义,并对其闭环自治系统的定性稳定性提出一个充分性判据,然后给出一种用变量梯度法构造李亚普诺夫函 步骤,最后以一个二阶非线性对象为例
【作 者】
:
刘林运
梁天培
【机 构】
:
西安交通大学系统工程研究所!西安710049,香港理工大学机械工程系!香港
【出 处】
:
控制理论与应用
【发表日期】
:
2000年2期
【关键词】
:
定性量
定性控制系统
稳定性分析
定性控制器
qualitative stability qualitative control qualitative val
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对一类非线性对象提出了定性稳定性的定义,并对其闭环自治系统的定性稳定性提出一个充分性判据,然后给出一种用变量梯度法构造李亚普诺夫函 步骤,最后以一个二阶非线性对象为例,给出了一种以全部定性状态分析为反馈的定性控制,讨论了闭环控制系统的定性稳定性。
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