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介绍了以ARM芯片S3C4480X和以网络控制芯片RTL8019AS为核心设计的机械手远程控制系统，该系统成功地把LWIP移植到三星的S3C44BOX芯片上，实现了与μC／OS—Ⅱ操作系统的完美结合，实践表明，该控制系统控制精度较高，数据传输正确、可靠，远程控制安全、稳定。
基于μC／OS—Ⅱ的机械手远程控制系统设计
【摘 要】
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介绍了以ARM芯片S3C4480X和以网络控制芯片RTL8019AS为核心设计的机械手远程控制系统，该系统成功地把LWIP移植到三星的S3C44BOX芯片上，实现了与μC／OS—Ⅱ操作系统的完美结合，实
【机 构】
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广东技术师范学院,华南理工大学
【出 处】
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煤矿机械
【发表日期】
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2009年8期
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