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此次研究通过对现有机器人自动搬运技术,视觉识别技术的分析,得出目前最新的机器人自动上货系统的实现方式和存在的问题,并通过对......
对一种新型机械手的运动轨迹进行了规划分析,并结合计算机对该系统运动进行了仿真,得到了该机械手的一些动态参数,为该机械手物理......
【摘要】文章首先对智能可控车载机械手进行了总体方案设计，确定其组成部分。然后设计机械手的机械结构并利用三维软件进行模型绘制......
介绍了以ARM芯片S3C4480X和以网络控制芯片RTL8019AS为核心设计的机械手远程控制系统，该系统成功地把LWIP移植到三星的S3C44BOX芯片......
