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以AT89C51单片机为核心控制器件,基于PID算法对直流电机转速进行控制。将转速偏差进行PID调节,反馈给从单片机进行PWM调制,采用键盘模块进行数据输入,利用PWM调制电路和功率放大电路获得电机驱动信号,可以实现对电机转速的测速和显示,以及转速超限、报警等功能。应用结果表明,该控制系统实现了直流电机高精度控制。