公元前155年，汉景帝将第六个儿子刘发封为长沙王，后加封武陵、零陵、桂阳为长沙国属地，管理大致相当于今天湖南的广阔土地。刘发在位27年去世，谥号“定”，史称“长沙定王”，望母台亦称定王台。
　　母卑子微
　　刘发是汉景帝14个儿子中最卑微的一个，他是因一场美丽的误会而降临皇宫的，他的生母唐姬，是汉景帝之嫔妃程姬的“侍者”，程姬某夜轮到被皇上临幸，却身体不适，就临时让贴身侍女唐姬顶替，景帝酒醉不知，也就给了刘发一个降临人世的机会。
　　因母卑微，轮到庶子刘发被封，当然就被派分到“卑湿贫国”的长沙郡。湖南在汉初尚未开发，是流徙、充军、发配之地。从都城南下的第一代刘姓长沙王刘发，是不得志的。他被赐封为长沙王，景帝遵照先祖分封子弟为侯王以为藩辅的遗训而赐封的。
　　位于荆楚中心的长沙国，南部与南越属国接邻，战略位置很重要，刘发被封为长沙王，景帝当然是希望他来加强军事防卫，牵制属国南越国，责任不小，但是分封给他的辖地只是前任异姓吴王的五分之一，封邑仅长沙一郡，辖13个县，且权力大大削弱。
　　夯土筑台
　　刘发做长沙王27年，一直日夜思念远在三千里之外长安的两个母亲程姬和唐姬，并不因母位卑微致使自己分封偏远之地而有怨言。汉代洞庭湖区水稻种植普遍，长沙已是产稻的主要诸侯国之一。当新谷收割时，定王就派人驱车运米远赴长安，请母亲品尝长沙的新鲜大米，再嘱使者运故土返回。他还在城东高地上夯土筑台，以便常登台遥望长安，念亲恩，寄思情。
　　不得志的刘发，并没因此自弃。适逢文景之治，他在长沙也有良好政绩，百姓安居乐业，经济发展大有起色，按时履行向西汉中央朝聘，为稳定长沙国和保护属国南越国做出了努力，刘发死后被谥为“定王”，也许与安定西汉边境有关吧。
　　刘发为长沙王时，推崇“忍让”，与父王景帝推行的无为而治的黄老之学保持一致，对朝廷忠贞不二，遏止了南越国入侵，经济发展大有起色。
　　“完事只空台”
　　《旧志拾遗》说，长沙定王刘发墓及其母唐姬墓，均在东门外，备高13丈，其间相去3丈。定王台早已倾废，又称作定王冈，冈前曾建有定王庙，曾香火不绝。宋代时庙已废圮，建起了长沙学宫。朱熹在长沙时，曾作《定王台》诗。
　　《湖广通志》说：“定王庙在长沙县东北一里。”这一说法是引用宋本《太平寰宇记》。也就是说，起码在宋代，世人就開始建庙祭祀定王，这种怀念和彰显既有对定王的念恩亲的诚挚铭记，也有对他在长沙国政绩的激赏。从宋代到明清，定王台已然成了古长沙踏青秋游胜地，留下不少文人骚客的诗词。
　　从前的郊野，如今早已是立交桥和高楼交织成的闹市，定王台如今只剩下街名，北起曲径水月林，南止幽巷浏正街。长沙市图书馆老馆所在地即为古定王台旧址，只能从那些台基的沧桑里寻觅一些旧迹。
　　摘自《华声观察》